1.变频系统拉力试验机:采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。
2.其他驱动方式拉力试验机:通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于性价比低，现已逐步被淘汰。
3.伺服系统拉力试验机:采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制更准确。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。
电脑拉力机力值的测量是经过测力传感器、扩大器和数据处置系统来完成测量。从资料力学上得知，在小变形前提下，一个弹性元件某一点的应变ε与弹性元件所受的力成正比，也与弹性的变构成正比。以S型试验机传感器为例，当传感器遭到拉力P的效果时，因为弹性元件外表粘贴有应变片，由于弹性元件的应变与外力P的巨细成正比例，故此将应变片接入测量电路中，即可经过测出其输出电压，然后测出力的巨细。
